Металлоискатель Tracker FM.Во время полевых испытаний прибор показал неплохие результаты. Принцип действия металлоискателя. Прибор циклически измеряет частоту поискового генератора и вычисляет ее приращение. В зависимости от типа мишени (ферромагнетик или неферромагнетик), от ее размера и удаления от катушки это приращение меняет свою величину и свой знак. На основе анализа этой информации в микроконтроллере производится распознавание и индикация. Прибор может работать в статическом и динамическом режиме. Главная особенность алгоритма это то, что на самом деле измеряется не частота, а период колебаний. Уход частоты при приближении к мишени получается достаточно малый. Чтобы измерить столь малый уход, время измерения должно быть достаточно большим - десятки секунд. Этот факт входит в противоречие с требованием работы металлоискателя в реальном масштабе времени. Для реального металлоикателя время обработки сигнала не должно превышать 20-40мс. Однако если измерять не частоту, а усредненный период колебаний генератора за 20-40мс, то можно получить вполне приемлемый результат. Прибор работает следующим образом. Сначала измеряется период колебаний вдали от мишеней. Это значение берется в качестве эталонного. Затем в цикле производится измерение периода частоты и вычитание эталонного значения. В статическом режиме эта разность подвергается "логарифмированию" и подается на индикацию - 3 светодиода это уход частоты в плюс и столько же в минус. В динамическом режиме полученные данные подвергаются согласованной квазиоптимальной фильтрации. Это позволяет отфильтровать полезный сигнал на фоне помех от грунта и и от других дестабилизирующих факторов. Результат подается на индикацию. В этом режиме отклик нашего металлоискателя очень напоминает поведение индукционного металлоискателя - над мишенью сначала индикатор "отклоняется" в одну сторону, затем в другую. Кроме световой в приборе реализована и звуковая индикация - каждому светодиоду (кроме нулевого) соответствует звуковой сигнал определенной частоты, так что при поиске можно ограничиться слуховым контролем. Металлоискатель Traker FM-1.Назначение переключателей: Прошивка для микроконтроллера или со страницы автора(формат Intel Hex, версия V 1.9) Чертеж печатной платы![]() Чертеж печатной платы со страницы автора. Разрешение 300 dpi. Расположение элементов![]() Расположение элементов со страницы автора. Металлоискатель Traker FM-2 В ней реализованы некоторые наши новые идеи, а также пожелания тех любителей, которые уже сделали первую версию. Прежде всего я полностью переписал программное обеспечение. (Последняя версия V3.2) Теперь в приборе при обработке используется 16-ти разрядная арифметика (раньше была 8-ми разрядная). В результате динамический диапазон металлоискателя расширился в 256 раз! Это позволило отказаться от автоподстройки за ненадобностью. Теперь прибор не глючит даже при поднесении рамки вплотную к большим мишеням. Дальше, - введена плавная регулировка чувствительности прибора. Теперь в зависимости от помеховой обстановки или каких-либо других обстоятельств при поиске можно подбирать оптимальную чувствительность с помощью переменного резистора. Например загрубить ее, чтобы не было откликов от мелких объектов или наоборот - выставить ее на грани ложных срабатываний для получения предельной чувствительности. В версии V3.2 также как и в версии V2.0 используется режим энергосбережения.
Назначение органов управления: Чертеж печатной платы. Разрешение 300 dpi. Эта модификация распространяется на коммерческой основе. На ее основе фирмой "Мастер Кит" выпущен конструктор KIT NM8041. Конструктор должен продаваться здесь. Программу для программирования микроконтроллера, а также схемы адаптеров можно взять на страничке Александра Редчука. |
Наш баннер
Вы можете поставить наш баннер на своем сайте или блоге, чтобы помочь развитию проекта.
Навигация
Друзья сайта
Статьи
|
Copyright 2004-2016 |
|